焊接机器人的驱动方式主要有三种,一种是液压驱动，是指动源驱动油泵产生压力油,压力油再驱动液压马达，产生焊接机器人所需的动力。还有气动驱动，多用于焊接机器人的开关控制和顺序控制。

　　与液压驱动相比，气动驱动焊接机器人由于压缩空气粘度小，易于实现高速。由于可采用集中空压站供气，动力设备减少。空气介质不污染环境，可以在安全的高温下正常工作;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低。

　　焊接机器人也可以是电机驱动，可分为普通交流电机驱动、交流伺服电机驱动、直流电机驱动和电机驱动。随着材料性能的提高，电机的性能也提高了，电机的使用也简单了，所以目前，焊接机器人驱动逐渐被电机驱动所取代。

　　初次运用焊接机器人时，首先要挑选好焊接机器人的设备方位，焊接机器人包括许多高精度零件，特别是它的控制柜.为了避免环境因素对焊接机器人的不利影响，延长其使用寿命，尽量把焊接机器人设备放在防水、干燥、粉尘较少的地方。

　　而控制柜和焊机也尽量坚持离地面有一段距离，一般情况下，焊接机器人在出厂前已经校准到其原点方位，但即便如此，在装备机器人时，必须对其重心方向进行测量和东西方向检查。这一步操作比较简单，只需求在焊接机器人的设置里边找到菜单，一步步的按提示操作就可以了。

　　焊接机器人设备完结之后，对其进行安全保护的方法也是必要的，因此尽量在焊接机器人设备的外侧设备防护栏，防止无关人员靠近;开机按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。